图像确定和形成摄像机输出信号

机器视觉系统实际上是一个光电转换装置，即将传感器所接收到的透镜成像，转化为计算机能处理的电信号、摄像机可以是电子管的，也可是固体状态传感单元。

电子管摄像机发展较早，20世纪30年代就已应用于商业电视，它采用包含光感元件的真空管进行图像传感，将所接收到的图像转换成模拟电压信号输出。具有RS-170输出制式的摄像机可直接与商用电视显示器相连。

固体状态摄像机是在20世纪60年代后期，美国贝尔电话实验室发明了电荷耦合装置（CCD），而发展起来的。它上分布于各个像元的光敏二极管的线性阵列或矩形阵列构成，通过按一定顺序输出每个二极管的电压脉冲，实现将图像光信号转换成电信号的目的。另外，这一检测设备经过简单调整后，还可普遍适用于小型零件以及片状工件的尺寸及外观的综合检测。输出的电压脉冲序列可以直接以RS-170制式输入标准电视显示器，或者输入计算机的内存，进行数值化处理。CCD是现在常用的机器视觉传感器。

当前，工业自动化、智能化进入飞速发展阶段，生产过程当中的自动化程度也变得越来越高，各类产品及元器件的大批量生产，面对着高重复性和的检验、生产监视和零件识别工序，传统人工检测已无法达到要求。虽然食品的制作过程已经实现了高度的自动化，但是食品生产的后包装环节因为来料不易标准化，产品规格的多样性阻碍了全流程自动化的实现。为提高产品质量和生产效率，机器视觉开始出现并得到大力发展。

简单而言，机器视觉就是让机器具备像人一样的视觉功能，代替人眼来实现自动化生产中的识别、测量、检测、判断。典型的工业机器视觉系统有三部分组成：图像采集单元、图像处理与分析单元、控制与执行单元。

图像采集单元包含光源、镜头、相机、图像采集卡等。图像获取是机器视觉检测的一步，实际上就是将待测目标的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的图像数据，并传送给图像处理单元；

图像处理和分析单元的核心为图像处理分析软件。它包含图像增强与校正、图像分割、特征提取、图像识别与理解等。同时，非接触的特点也使得机器视觉系统能够在危险环境下进行工作，这无疑提高了生产的安全性。同时输出目标的质量评判、规格测量等分析结果给控制与执行单元。机器视觉软件可对图像中的目标特征进行快速准确地检测，并更大限度地减少对硬件系统的依赖性，做出结果处理并发送相应消息到分拣机构。

控制与执行单元包含电传与机械设备。对于整个机器视觉系统而言，核心目的就是为了保证产品质量，剔除掉不良品。4、玻璃工作台及油漆表面的脏污，可以用中性清洁剂与清水擦拭干净。因此控制与执行单元也就成为机器视觉检测尤为关键的一环，图像分析结果输出至图像界面，或通过电传单元传递给机械单元执行相关操作，如报警、剔除等，或者是通过机械臂直接执行抓举、分拣等动作。

东莞市昆田仪器有限公司是专业从事尺寸测量和外观缺陷检查仪器研发、生产、销售一体化的高科技企业。在现代工业零件制造领域，经常需要对半成品及成品进行几何尺寸及外观缺陷的检测，同时，这些检测需要较高的检测精度和较快的检测速度，传统的接触式人工检测方式不仅繁琐劳动强度大，而且检测的速度很慢，人为造成的测量误差也不少。昆田仪器作为自动化视觉检测方案提供商，根据客户实际需求进行量身定制，特别是在粉末冶金零件、汽车零配件、精密五金件、电子元器件等领域，应用非常广泛，被诸多行业龙头企业所选用。

机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征（方向和速度）等的理解。图像处理和模式识别等技术的快速发展，极大推动了机器视觉行业应用的发展。

机器视觉系统又称工业视觉系统，其原理是：将感产品或区域进行成像，然后根据其图像信息用专用的图像处理软件进行处理，根据处理结果软件能自动判断产品的位置、尺寸、外观信息，并根据人为预先设定的标准进行合格与否的判断，输出其判断信息给执行机构。

机器视觉检测系统的主要优势在于非接触式检测测量和长时间稳定工作等，利用机器视觉技术进行工件的尺寸测量，可以节省大量的劳动力资源，为公司带来长远利益，因此，采用机器视觉技术进行尺寸测量的情景在工业应用中越来越广泛。

视觉智能视觉测量系统，作为升级版的机器视觉视觉测量系统具有普通机器视觉系统的所有检测优势：能够自动测量产品的外观尺寸，如外形轮廓、孔径、高度、面积、间隙等。图像处理和模式识别等技术的快速发展，极大推动了机器视觉行业应用的发展。尺寸测量无论是在产品的生产过程中，还是产品生产完成后的质量检验中都是必不可少的步骤，而机器视觉在尺寸测量方面有其独特的技术优势。